7月的上海，2026世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议（WAIC 2026）的热度尚未散去，行业焦点已从大模型参数竞赛转向一个更具象的命题：当AI走出数字屏幕，如何在物理世界真正“干成活”？
仓储机器人全流程无人商用作业、灵巧手攻克工业柔性分拣难题、智能机器人实现汽车线束精密装配规模化落地……一系列跨领域的实景应用，标志着我国具身智能已走出实验室演示模式，完成从“能运行”到“能实干”的关键跨越，正式迈入场景落地、规模交付、产业协同的商业化新阶段。
场景定义技术
在天津武清一座数千平方米的真实物流仓里，多台轮式具身智能机器人穿梭于货架之间，处理着各种“真实”订单，从任务接收、路径规划、货品识别与抓取，到分拣车归位、复合打包衔接，全流程无人干预。
这是神州控股旗下的科捷公司与大咖机器人在WAIC 2026期间联合展示的成果，意味着具身智能从展台演示向“真仓实干”迈出了关键一步。
挂牌配资入口“机器人不能只做演示性拣选，必须进入真实仓库，持续用真实订单干活。”科捷相关负责人向记者表示。作为拥有近200个仓库、日处理订单峰值达500万单的5A级物流企业，科捷向大咖机器人开放了天津武清真实商用仓。长走廊环境下的定位漂移、不同货架高度下的抓取适配、从单件到满箱的极端差异——这些实验室难以复现的考题，正是决定机器人能否商用的分水岭。
科捷物流仓的落地实践，正是“场景定义技术”理念的集中体现。机器人最初的7自由度机械臂延续自药房小型场景的验证方案，但在实际作业中却暴露出了问题：部分料箱内货品极少时，存在吸不起来或姿态受限的风险。基于现场反馈，项目团队将其升级为8自由度，提升了手腕活动能力。
抓取策略同样经过了多轮优化调整。最初采用的双臂同时作业方案，由于会干扰仓内的库存分布秩序，打乱原有作业动线，最终被放弃。随后，科捷落地了差异化适配方案：针对护腕、头巾这类体积小巧的货品，匹配单吸嘴完成抓取；而对于包装袋尺寸较大的服装品类，则改用双吸嘴结构，保障抓取的稳定性。机械臂末端采用一侧配置吸嘴、另一侧搭载灵巧手的设计，分别完成货品抓取和分拣车牵引的操作。
“这些仓储运营的标准作业程序和现场动线设计，由科捷团队基于对真实业务流程的理解确定，嵌入机器人作业逻辑。”科捷相关负责人介绍，机器人的最优运行路径由系统结合订单位置自动规划，优先完成近距离任务；多机集群相遇时会动态调整路线，避免出现路径“锁死”的情况。
更关键的是订单与系统的打通。科捷自研的神州金库供应链软件平台与机器人调度系统深度对接——消费者下单后，订单自动传递至神州金库供应链软件平台，系统分配适合机器人作业的任务，机器人自主领取执行，全程无需人工逐单干预。
探索多元应用
具身智能走向“真仓实干”，“手”的技术突破尤为关键。今年“618”期间，万拿Std16A工业实战型灵巧手已进入真实仓储分拣现场，完成不同尺寸盒体、服装包装、快递软包等物品的抓取转运。
万拿机器人CEO程二亭告诉记者，仓储场景中，传统自动化设备难以兼顾柔性、非规则物品，而Std16A工业实战型灵巧手通过多指独立驱动、触觉感知和精细控制，可根据物品调整抓取方式与力度，完成任务闭环。
除了仓储场景，具身智能还在探索进入更加精密的制造环节。它石智航在WAIC 2026上展示的TARS A1线束智能机器人解决方案，已在国内汽车线束龙头天海电子规模化部署。
在行业里，由于线束柔性无固定形态、力学状态复杂、装配精度高且容错率极低，柔性线束的精密装配一直都是公认的“硬骨头”。
元股证券:ygzq.hk“随着汽车产业电动化、智能化加速，线束行业面临结构性劳动力短缺。”它石智航创始人兼CEO陈亦伦介绍说，在此背景下，TARS A1方案的规模化落地不仅避免了重复、高强度的人工劳作，更通过“人机混编”重塑制造模式，让人才转向工艺优化、质量管控、产线运维等高附加值环节。
迎来产业化拐点
华东师范大学上海智能教育研究院院长周爱民表示，中国具身智能产业已成为全球重要的基础设施供给方。“在基础产业链层面，中国的优势尤为突出，实现了从工业机械臂到人形机器人的全覆盖，在底层技术、硬件制造、配套软件、专业人才等环节形成了完整闭环。”
周爱民说，目前机器人硬件制造已趋成熟，但配套智能控制系统尚未完成轻量化集成，庞大算力无法压缩进终端，这是当下最大的阻碍。“一旦世界模型与机器人融合技术突破，整个产业链将迎来颠覆性变革。”
程二亭认为，衡量产业发展的关键不在机器人做出多少复杂动作，而在于能否在真实场景中持续、稳定、可靠地完成任务，以及能否控制成本实现规模化交付。“长期来看，中国拥有较为完整的制造业体系、丰富的产业场景和较强供应链能力，有条件形成核心技术突破-产品工程化-场景验证-规模应用-成本下降的产业循环。”
业界普遍认为，具身智能正在中国供应链沃土上完成从“能运行”到“能干活”的关键一跃。“具身智能有望成为人工智能与实体经济深度融合的重要载体金融市场服务门户，并为先进制造业升级、新产业培育和劳动生产率提升提供新的支撑。”程二亭说。
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